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La randonnée débute au Bélier, dans le nord du cirque de Mafate, depuis le parking situé à proximité du départ du sentier. Le parcours s'enfonce rapidement dans une végétation composée de mahots, fanjans, fleurs jaunes et goyaviers, avec de beaux panoramas sur le Cimendef. Le sentier est généralement bien entretenu et alterne portions boisées, passages boueux et traversées de petites ravines sur des gués rocheux.
Après une progression relativement facile, on atteint la Ravine Bémale et son gué constitué de gros galets. Le sentier commence alors à monter vers le rein de Deux Fesses. Cette montée, équipée par endroits de marches et d'un câble ou garde-corps, mène à l'un des passages emblématiques de l'itinéraire. Le sentier traverse l'arête de Deux Fesses, étroite par endroits mais suffisamment large pour rester confortable. Les deux canyons qui l'encadrent offrent de magnifiques panoramas, notamment vers le Sentier Augustave, Aurère et le Piton Cabris.
Après Deux Fesses, rejoindre le Plateau de la Sale, une portion plus plate où le sentier peut être humide et boueux. Un oratoire sert de repère avant de poursuivre à travers les bois de couleurs. Le parcours quitte ensuite progressivement le plateau et traverse un environnement composé de filaos, goyaviers et végétation tropicale. Plusieurs points de vue permettent d'admirer le Piton Cabris, qui accompagne le randonneur pendant une grande partie de la descente.
Le sentier devient ensuite plus pentu et descend en lacets vers le Captage Grimaud, où l'on retrouve un ancien réservoir en béton. La descente se poursuit sous les filaos, sur un sol parfois recouvert d'aiguilles pouvant être glissantes. Après plusieurs passages boisés, le sentier rejoint la zone de l'Îlet à Malheur.
À l'Îlet à Malheur, un court détour permet de découvrir le vieux cimetière ainsi que la petite chapelle de l'Îlet à Malheur. Le parcours continue ensuite vers le Bras Bémale, dont le franchissement s'effectue par une passerelle étroite surplombant le canyon. Depuis cette passerelle, plusieurs itinéraires permettent de poursuivre vers Aurère.
La montée vers Aurère débute sous les filaos et se poursuit par des marches puis des portions plus rocheuses bordées de chouchous. Après cette dernière montée, on atteint Aurère, l'un des principaux îlets du nord de Mafate. Il est possible de prolonger la randonnée jusqu'à Bord Bazar pour profiter de nouveaux panoramas sur le cirque. Aurère constitue également une étape idéale pour une nuit en gîte ou en bivouac selon l'itinéraire prévu.
Retour
Depuis Aurère, reprendre le sentier en direction de l'Îlet à Malheur et du Bras Bémale. La descente rejoint la passerelle qui franchit le canyon du Bras Bémale, puis le sentier remonte progressivement vers l'Îlet à Malheur. Une variante permet également de passer par l'Îlet Jardin, offrant de beaux points de vue sur la vallée du Bras Bémale et en direction du Sentier Augustave.
Après avoir retrouvé l'Îlet à Malheur, poursuivre en direction du Captage Grimaud. Cette portion correspond à la remontée effectuée lors de l'aller et comporte plusieurs passages en lacets. La pente devient progressivement plus soutenue en remontant vers le Plateau de la Sale, avec des portions techniques, des racines et des marches. Le Piton Cabris reste un point de repère important dans le paysage tandis que le sentier traverse à nouveau les bois de couleurs et les secteurs de filaos.
Une fois le Plateau de la Sale atteint, continuer vers l'arête de Deux Fesses. Le parcours retrouve ensuite la partie la plus spectaculaire du secteur, avec la traversée de Deux Fesses et ses panoramas sur les canyons environnants, Aurère, le Piton Cabris et le Sentier Augustave. La remontée depuis la Ravine Bémale demande un effort important et constitue l'une des principales difficultés du retour.
Après Deux Fesses, redescendre puis traverser la Ravine Bémale avant de retrouver le sentier menant au Bélier. Cette dernière portion est globalement moins technique mais comporte encore quelques passages boueux et de petites ravines. Le parcours se termine au parking du Bélier, après avoir retrouvé progressivement la végétation de la forêt et les panoramas sur les reliefs du nord de Mafate.
Le retour par le même itinéraire est nettement plus exigeant que l'aller en raison des nombreuses remontées et du dénivelé positif accumulé, notamment autour de Deux Fesses, du Plateau de la Sale et de la Ravine Bémale.
RandoMafate recense 7 hébergements à Aurère et 2 à l'Îlet à Malheur.