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La randonnée débute au Maïdo, à proximité du belvédère et du départ du sentier menant vers Mafate et l'Îlet des Orangers. Après une courte montée à travers la planèze, franchir la porte grillagée puis commencer la longue descente vers le cirque de Mafate. Le sentier descend d'abord sur un terrain rocheux, avec de nombreuses marches et quelques passages pouvant être délicats après les éboulis. La pente s'accentue progressivement et le parcours se poursuit par de nombreux lacets jusqu'à rejoindre la Ravine de la Brèche.
Après avoir traversé la ravine, le sentier rejoint La Brèche, un passage emblématique de cette randonnée qui offre de beaux panoramas sur le cirque de Mafate. La descente continue ensuite sur des escaliers bétonnés puis un sentier plus caillouteux et ombragé, qui longe ou traverse par endroits la Ravine de la Brèche. Le parcours rejoint ensuite la Ravine Grand-Mère et poursuit sa descente dans une vallée étroite avant d'atteindre les premières habitations de l'Îlet des Orangers, après près de 1 000 mètres de dénivelé négatif.
Le sentier passe ensuite près du petit cimetière des Orangers avant de rejoindre les différents plateaux de l'îlet. Une source située près de la Ravine Grand-Mère permet de refaire le plein d'eau. Le parcours traverse ensuite la Ravine du Maïdo et remonte vers le Plateau l'École, le principal plateau de l'Îlet des Orangers, où se trouvent notamment l'école, le dispensaire, la chapelle et plusieurs habitations.
Depuis le Plateau l'École, rejoindre le Plateau l'Épicerie, situé sur le tracé du GRR2. Après l'épicerie, poursuivre en direction des Orangers Remparts, le troisième plateau de l'îlet. Cette partie est plus sportive : le sentier monte fortement, descend dans une petite ravine puis remonte par de nombreuses marches avant d'atteindre les premières habitations des Orangers Remparts. Situé plus haut que les deux autres plateaux, cet îlet offre de magnifiques panoramas sur la vallée des Orangers, le canyon de la Ravine des Orangers et les reliefs de Mafate. Une halte au petit bar-gîte permet de profiter du paysage avant d'entamer le retour vers le Maïdo.
Retour
Depuis les Orangers Remparts, reprendre le sentier en direction du Plateau l'Épicerie. Un premier chemin traverse la ravine puis remonte légèrement dans la végétation avant de redescendre progressivement vers le plateau. Ce secteur offre une dernière vue sur les paysages sauvages de l'Îlet des Orangers, la Ravine des Orangers et les reliefs du cirque de Mafate.
Une fois arrivé au Plateau l'Épicerie, rejoindre le tracé du GRR2 puis reprendre l'itinéraire en direction du Plateau l'École. Traverser ensuite les différents secteurs de l'Îlet des Orangers avant de retrouver la Ravine Grand-Mère. Il est conseillé de profiter de la source située près de la ravine pour refaire le plein d'eau avant d'attaquer la principale difficulté du retour : la longue remontée du Maïdo.
Depuis les Orangers, reprendre le sentier en direction de La Brèche, en traversant ou en longeant la Ravine de la Brèche. La montée devient progressivement plus soutenue et les nombreux lacets permettent de regagner les hauteurs de Mafate. Après La Brèche, poursuivre sur les portions bétonnées et les escaliers avant de retrouver les secteurs plus rocheux du sentier.
La dernière partie de l'itinéraire correspond à la célèbre remontée du rempart du Maïdo. Les kilomètres de montée et le dénivelé important rendent cette portion particulièrement exigeante. Le sentier continue à monter en direction de la porte du Maïdo, puis rejoint la planèze et enfin le parking du Maïdo, où se termine cette randonnée sportive en aller-retour entre le Maïdo et l'Îlet des Orangers.
RandoMafate recense 7 hébergements à l'Îlet des Orangers.
La distance, le dénivelé et le temps indiqués s'arrêtent au cœur de l'Îlet des Orangers : la prolongation jusqu'au Plateau l'Épicerie et aux Orangers Remparts, décrite dans l'itinéraire, s'y ajoute.
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